Skupina historického šermu Grál byla založena v Brně v roce 1990. Od počátku se věnovala studiu historického šermu a zdokonalování se v tomto oboru. V roce 1994 začala poprvé veřejně vystupovat.
Skupina má v současné době 9 stálých členů. Specializuje se hlavně na válečnické a šermířské umění období středověku, tedy na vrcholnou gotiku, žoldnéřské počátky renesance a v posledních letech na období třicetileté války. Skupina je známá i svou bubenickou jednotkou, bez které se neobejde většina velkých českých a moravských městských slavností.
Historický šerm prezentuje sdružení zábavnou divadelní formou, takže je přitažlivé jak pro děti, tak pro dospělé. Mezi stěžejní představení náleží Šermířská škola a Bubenicko praporečnická show. Dětem jsou pak věnována speciální představení Pohádka anebo oblíbený veršovaný dětský Turnajíček, kde se děti zapojují do děje. Sdružení zajišťuje i produkci dobových programů při různých společenských událostech, svatbách a oživlých prohlídkách zámku.
